QUOTE (Murgs @ 06.04.2021, 19:18 Uhr)
Wer führt eigentlich diese Versuche durch? Softwarefirma ? Roboterhersteller? Und was wollt ihr der Welt damit beweisen? Es ist allgemein bekannt, dass
Roboter keine Fräsemaschinen sind und diese auch nicht ersetzen können. Also warum wollt Ihr die Zweckenfremdung eines Roboters perfektionieren? Sicher kann ein Roboter gut entgraten aber mehr macht wirtschaftlich kaum Sinn. Es gibt für jede Aufgabe das richtige Werkzeug. Fräsmaschinen zum
Fräsen, Drehmaschinen zum
drehen aber Roboter zum fräsen?
Ansonsten schönes teures Spielzeug für Tests.
Es gibt eigentlich eine Menge Roboter die fräsen - sei es erstmal weiche Materialien (Holz, Styropor, gedruckte Teile, u.a) und auch Roboter die Entgraten/
Bohren (sehr viele im Aerospace)/Schneiden usw.
Wir wollen die Genauigkeit des Roboters steigern und evtl. lassen sich Aufgaben von der WZM auch auf dem Roboter verlagern. Auch Schrupptoleranzen wurden in Aluminium erreicht (https://www.youtube.com/watch?v=8xuUNIoSgwo).
Da der Roboter ohne Robotersteuerung von der
CNC angesteuert ist, ist es erstmal ideal für Handlingsaufgaben da man ohne Roboterkenntnisse den programmiern kann, über G-Code - aber vllt. auch mehr.
Nie wollten wir behaupten das der Roboter eine WZM ist oder jemals eine wird, aber wenn man die CNC Genauigkeit mit der Flexibilität des Roboters und seinen großen Arbeitsraum verbindet hat man ein CNC Roboter der deutlich genauer ist als ein Standard
Industrieroboter.